前言

做了一个物联网的项目，基本内容是GPS+MQTT+微信小程序，GPS获取经纬度通过ESP8266上传到云服务器，然后微信小程序获取经纬度信息，在小程序里显示出当前位置的地图。

环境准备

说到物联网，首先必须得提到两个东西。第一个是无线通信模块这里我用的是国产的ESP8266-01S，01好像是得加一个上拉电阻才能用，这里无线通信还有比如NB-IoT等，无线通信模块的作用是接入互联网。第二个就是通信协议，最熟知的网络协议应该是TCP/IP协议。而在我们物联网中，最常用的是MQTT协议，MQTT协议是一个基于应用层的TCP/IP协议具体什么意思可以去了解一下网络协议，而MQTT协议就是我们物联网通信的规范。我们只需要知道这两个东西就行。想具体了解MQTT协议可以去看这篇博客博客地址

基础工作

这里的准备工作是指完成STM32基础的开发，比如OLED屏幕外设驱动的移植，DHT11温湿度传感器等等，由于需求不同，我就不再赘述。

MQTT相关内容的移植

MQTT的代码我们不可能自己去写，咱也没那个能力。其实这些东西早就有大佬给我们写好了，我们找到这些东西就行。
首先我们搜索OneNET，进入网页的论坛，在搜索框找到OneNET开发板代码、资料，点这里，然后打开百度网盘，下载OneNET标准版3.2的裸机-基础教程的代码，如下图

解压后我们打开MQTT-例程，里面的esp8266.c文件、esp8266.h文件、MQTTKit.c文件、MQTTKit.h文件、onenet.c文件、onenet.h文件就是我们所需要的文件，移植到我们自己的工程里，怎么移植我也不赘述了，移植好后工程文件如下

在这里我们也感谢一下这些白嫖代码的作者：张继瑞同志

配置程序实现数据上传至MQTT服务器

Topic配置及订阅

我们首先需要加两个东西，订阅命令的Topic以及上行数据的Topic

1 2	const char *devSubTopic[] = {"/mysmarthome1/sub"}; #设备上行数据Topic const char devPubTopic[] = "/mysmarthome1/pub"; #设备订阅的Topic

在初始化结束加上这个函数

1	OneNet_Subscribe(devSubTopic, 1);

我们打开这个函数，可以看到这个函数的作用就是订阅我们在前面配置的Topic

void OneNet_Subscribe(const char *topics[], unsigned char topic_cnt)
{
	
	unsigned char i = 0;
	
	MQTT_PACKET_STRUCTURE mqttPacket = {NULL, 0, 0, 0};							//协议包
	
	for(; i < topic_cnt; i++)
		UsartPrintf(USART_DEBUG, "Subscribe Topic: %s\r\n", topics[i]);
	
	if(MQTT_PacketSubscribe(MQTT_SUBSCRIBE_ID, MQTT_QOS_LEVEL0, topics, topic_cnt, &mqttPacket) == 0)
	{
		ESP8266_SendData(mqttPacket._data, mqttPacket._len);					//向平台发送订阅请求
		
		MQTT_DeleteBuffer(&mqttPacket);											//删包
	}

}

esp8266接入互联网

在这一步，我们需要配置两个东西，第一个是我们WIFI的名称以及密码，注意WIFI必须为2.4GHZ，并且连接过程中不需要登录操作，校园网就不行。
在esp8266.c中修改

1	#define ESP8266_WIFI_INFO "AT+CWJAP=\" 这里填你的WIFI名称 \",\" 你的WIFI密码 \"\r\n"

第二个是配置我们订阅的MQTT服务器的IP地址以及端口号，这里如果想用自己的服务器，得买一个域名，配置ssl证书，最重要的是得进行ICP备案，整个过程有点复杂，后续可能会专门写一篇教程。这里我们其实用免费的就好，不过你后续微信小程序要发布的话，必须得用自己的服务器并且备案。
这里我们大陆MQTT的官网，找到MQTT下面的公共MQTT服务器，如图

这个Broker就是域名，我们在esp8266.c中修改

1	#define ESP8266_ONENET_INFO "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"域名\",端口号\r\n"

这里端口号填1883

单片机控制esp8266是通过串口发送AT指令，这里我们看一下ESP8266的初始化代码

void ESP8266_Init(void)
{
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);   //ESP8266复位引脚配置
	GPIO_Initure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_Initure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;					//GPIOC14-复位
	GPIO_Initure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_Initure);
	
	GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_14, Bit_RESET);
	delay_ms(250);
	GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_14, Bit_SET);
	delay_ms(500);
	
	ESP8266_Clear();
	
	UsartPrintf(USART_DEBUG, "0. AT\r\n");        //测试AT指令
	while(ESP8266_SendCmd("AT\r\n", "OK"))
		delay_ms(500);
	
	UsartPrintf(USART_DEBUG, "1. RST\r\n");       //ESP8266模块进行重启
	ESP8266_SendCmd("AT+RST\r\n", "");
		delay_ms(500);
	ESP8266_SendCmd("AT+CIPCLOSE\r\n", "");       //关闭单连接模式下的 TCP/UDP/SSL 连接
		delay_ms(500);
	UsartPrintf(USART_DEBUG, "2. CWMODE\r\n");    //进入station模式
	while(ESP8266_SendCmd("AT+CWMODE=1\r\n", "OK"))  
		delay_ms(500);
	
	UsartPrintf(USART_DEBUG, "3. AT+CWDHCP\r\n");  //启用DHCP（动态主机配置协议）
	while(ESP8266_SendCmd("AT+CWDHCP=1,1\r\n", "OK"))
		delay_ms(500);
	
	UsartPrintf(USART_DEBUG, "4. CWJAP\r\n");      //连接设定的WIFI
	while(ESP8266_SendCmd(ESP8266_WIFI_INFO, "GOT IP"))
		delay_ms(500);
	
	UsartPrintf(USART_DEBUG, "5. CIPSTART\r\n");   //连接服务器
	while(ESP8266_SendCmd(ESP8266_ONENET_INFO, "CONNECT"))
		delay_ms(500);

	UsartPrintf(USART_DEBUG, "6. ESP8266 Init OK\r\n");

}