【学习日记】FreeRTOS的移植(基于STM32F103ZET6)

前言

本文在于总结正点原子的FreeRTOS教程，基于HAL库的STM32F103ZET6的代码移植。

准备

首先需要准备好HAL库的基础工程，在这里采用的是正点原子标准例程-HAL 库版本的内存管理的实验,然后还要准备 FreeRTOS 内核源码这里使用的是版本 V10.4.6，两个文件获取方式如下
·HAL库例程下载地址
·FreeRTOS内核源码

FreeRTOS源码文件内容介绍

解压好压缩包后能看到以下文件
里面的Source文件为内核源码，也是我们需要的，打开Source文件后，大致内容如下

文件名	大致内容
include	FreeRTOS的头文件
portable	不同编译器与不同板子使用的接口文件
croutine.c	协程相关文件
event_groups.c	事件相关文件
list.c	列表相关文件
queue.c	队列相关文件
stream_buffer.c	流式缓冲区相关文件
tasks.c	任务相关文件
timers.c	软件定时器相关文件

移植过程

这里简略说一下，具体请看FreeRTOS的开发指南
在HAL库内存管理基础工程的 Middlewares 文件夹中新建一个 FreeRTOS 子文件夹，将Source文件夹内的所有内容复制到刚创建的FreeRTOS文件夹中，其中portable文件夹只需保存以下三个文件

在KEIL中添加两个分组，如图

添加.c文件，注意这里的heap_x.c用的是4,(heap.c对应5种内存管理算法)
添加头文件

添加FreeRTOSConfig.h头文件